操控桿的類型很多，傳統有手掣，而喜歡賽車的人應該對軚盤不會陌生，還有各類仿遊戲模式製作的體感桿。今次的製作成品就是於用踩單車當作控制桿，而今期將會進入程式的部分。
用程式碼製作隧道
進入 Minecraft 遊戲後，執行程式碼。程式碼內容很簡單，是於玩家的坐標位置，沿 X 軸方向加長 150 個單位，牆壁厚度 1 個單位的隧道。
[row][double_paragraph] 
Python 程式 [/double_paragraph][double_paragraph] Python 程式 stepForward.py 的說明如下：
行數 1-2 ：載入有關 Minecraft 的 Library 。
行數 3 ： 在遊戲中建立玩家。
行數 4 ： 取得玩家現在的位置，以座標形式表示出來。
行數 5 ： 建立一個長方體實物。
行數 6 ： 將這個長方體裏面的磚塊移去，變形成一條隧道。 [/double_paragraph] [/row]
設計彈出訊息
如果想強化互動程式的效果，可以編寫程式，在主角到達某地段的時候，相關訊息便會顯示出來，在這裏我們設計為當主角身處地點的 x 坐標數值介乎於某個範圍時（例如 32 至 33 ），畫面上便會顯示出預設的訊息「 Welcome to this Zone 」。
用踏車控制遊戲移動
在最後一個步驟，便是要製作一個單車腳踏，以控制 Minecraft 畫面移動的一個「操控桿」。我們將一個單車發電器倚附在單車後轆的邊緣上，當玩家用腳驅動單車的腳踏，車輪便會轉動，繼而推動單車發電器，最後產生電壓（情況就好像手搖發電機一樣，當轉動發電機便會產生電力）。
將這個電壓作為 Raspberry Pi 的輸入，當電壓的數值大於某個設定數字後
（例如 0.5V ）， Minecraft 畫面便會向前移動，情況就好像你身處在虛擬的世界中踏單車一樣。
[row][double_paragraph] 
[/double_paragraph][double_paragraph] 
[/double_paragraph] [/row]
因為電壓是屬於模擬信號，所以要通過一顆擬數位轉換器 MCP3008 來將訊號轉換，並輸入到 Raspberry Pi ，只需按著 Photo8 的接駁方法， Raspberry Pi 便可讀入模擬信號。最後是編寫程式，將上述的裝置結合起來，所需要的電腦程式可參考下面的程式碼。
[row][double_paragraph] 
Python 程式 [/double_paragraph][double_paragraph] Python 程式 stepForward.py 的說明如下：
行數 1-3 ：載入有關 Minecraft 的 Library 。
行數 4 ：單車發電器的電壓接駁在數位轉換器 MCP3008 的第一隻腳上。
行數 5 ：在遊戲中建立玩家。
行數 6-9 ：利用 while True 作為永遠重複的循環結構。當單車發電器的
電壓數值大於 0.5V 的時候，電腦程式便會取得玩家當時的位置，並在 x 座標的數值中加上 10 ，使玩家沿著 x 的方向，前行十個單位 (playerPos.x+10) 。
行數 10-12 ：當玩家的 x 座標的數值大於 32.0 及小於 32.5 的時候， 畫面中便會顯示訊息 Welcome to this Zone 。
[/double_paragraph] [/row]
總結
用 Raspberry Pi 版本的 Minecraft 遊戲，我們可以學習編寫程式的技巧，並製作出互動程式。這次運用單車腳踏製造一個特色的操控桿，令玩家有不一樣的體驗，相信讀者也可以運用想像力，用 Raspberry Pi 製作出更多新穎的操控桿裝置。