日本東京大學的稻見昌彥團隊開發了名為「自在肢」的外骨胳機械手系統。「自在肢」可以像我們的真手一樣活動，並能和使用者的身體連結，讓我們覺得就像有了額外的手一樣。從展示影片中看到舞蹈家，可以將「自在肢」當真手一樣使用，但當然，機械手系統的真正用途並不是用來表演，而是協助人類進行例如救援及搬動重物的工作…
不過開發團隊表示，目前「自在肢」仍在開發階段，距離實際作業應用還有一段距離，但團隊已發現到由於「自在肢」可以和人的身體連結，並能作為額外的手臂使用，測試者在習慣使用後，可能會做成一種依賴的心理，這個對於日後穿戴式機械的發展，會有很大影響。