目前多個國家及地區都陸續推行電動自動駕駛巴士服務，而在今屆負責東京奧運、東京殘奧，就由日本著名車廠豐田（Toyota）e-Palattes 電動自動駕駛巴士負責在奧運村接載選手及工作人員。不過日前有一台 e-Palattes 自動駕駛巴士，以時速 2 公里的慢速行駛時在十字路口撞到一位視障殘奧選手，令該選手輕微受傷，預計需兩星期的時間才能康復。豐田表示，此次事故應屬於人為操作不當，但為了安全起見，會暫時停駛 e-Palattes 自動駕駛巴士。
【最新消息】自動駕駛巴士將會在加強監察下今日（ 8 月 31 日）下午重開。
根據日經亞洲評論報導，被撞者為一名視障殘奧柔道選手，在前往餐廳途中，被慢駛的自駕巴士撞倒，頭部及身體輕微受傷，但因為需要兩星期的時間才能復元，令他無法參加本屆比賽。豐田表示， e-Palettes 電動自駕巴士負責選手村接駁，會按既定的環狀路線行駛，最高時速為 20 公里；每輛 e-Palettes 都會配有一位巴士司機，萬一自動駕駛在判斷上出誤差，或有突發情況，司機可以即時介入，以避免意外發生。但根據日本警方的說法，以及控制中心的記錄顯示，是次事故是「人為操作不當」造成。原來事發當時 e-Palattes 自動駕駛巴士偵測到有人靠近十字路口，並將車輛停下來；但巴士司機認為當時路面安全，決定重新啟動巴士並以時速 1~2 公里慢速右轉，結果導致意外發生。
豐田總裁 Akio Toyoda 對於事件表示非常抱歉，事件可能增加民眾對自動駕駛系統的擔憂，同時亦反映自駕系統在一般路面使用仍有不少問題需要解決。廠方表示會與東京奧委會密切協調，以防止未來發生相同事故。